石油化工企业出产、贮存的质料、产品、中心品等，大多具有易燃、易爆、易腐蚀等特性，工艺进程又往往具有高温、高压的特色，简单引发火灾爆破事端。虽然我国的石油化工企业火灾防治作业取得了巨大成功,但仍然接连呈现了多起火灾事端。2015年8月12日，坐落天津市滨海新区天津港的某公司风险品库房发生火灾爆破事端。此刻事端形成165人罹难，798人受伤，事端原因为硝化棉因为湿润剂流失呈现部分枯燥，在高温（气候）等要素的效果下积热自燃，导致硝酸铵等风险化学品发生爆破。从质料的加工到产品的制成是一个杂乱的进程，其间催化剂，试剂，喷漆等液体都是高危液体，并且简单发生走漏与分散。这些液体一旦发生走漏不只会腐蚀机器设备并且遇到明火会发生爆破。为了处理石油化工火灾的救援难点，相关单位研制了防爆消防救活侦查机器人，代替消防员履行使命。
总的来说，市面上供给的防爆消防救活侦查机器人品种许多，造价和保护本钱很高，在一些经济不发达地区，应急部分的机器人数量很少，一旦发生火灾，很难单靠机器人的力气进行救援。
以现在的技能来说，现有的机器人部分存在履带功用差的问题，履带外部没有选用耐高温阻燃橡胶，内部没有选用全金属骨架，一旦在路况困难的场所作业，履带可能会掉落。
关于自研悬挂体系，部分机器人没有设置，假如应用于高层修建火灾中，机器人很难翻越楼梯、台阶等障碍物，使得灵活性变差，然后延误最佳救援时刻，下降救活功率。
在无线遥控上，一些消防机器人的遥控功用有待进步。风险、高温的火场环境会使产品信号变弱，一旦机器人行进出遥控间隔内，机器人将无法接收到控制终端宣布的指令，为救援作业添加风险。
市面上部分消防机器人的喷发方法较单一，消防炮不能自在切换喷水、泡沫等多种喷发方法，也不能改动喷发视点，比方反转、俯仰、主动扫射等。别的，机器人自带的照明体系功耗高、亮度低，假如在光线暗的环境作业，可视间隔及规模狭小，是救援作业的掣肘要素。
上述缺乏是防爆消防救活侦查机器人现在亟需处理的问题。北京凌天秉承精雕细镂的探究精力，尽力研制更多新产品，处理消防机器人范畴更多难点，进一步推进应急工业的开展。下面是北京凌天自主研制的消防机器人系列：
RXR-MC80GD防爆消防救活侦查全地势机器人可适用于各种大型风险化学品、高层楼宇修建、大跨度商业修建、工厂、商贸企业、矿山、地道、地铁等事端救援，首要代替消防员在履行风险救援使命。机器人选用前后双履带+4辅佐关节结构，辅佐关节与履带二合一的规划可以将速度和越障才能都能得到确保；轮式结构可以大幅度进步机器人的行进速度，确保了机器人的快速布置、快速投入救援；
RXR-MC80BD防爆消防救活侦查机器人用于各种大型石油化工企业，地道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气走漏爆破、地道、地铁崩塌等灾祸风险多发地
1、到达8种气体，2种环境参数参数2、行进速度快：≥6.51Km/小时3、自带运送框：可载物框向受灾现场运送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆东西等器件）；可拖载救援车进入救援现场；可经过拖拽环牵引障碍物等4、机器人的方位，电量，音频、视频、气体环境勘探信息等实时状况信息，可以经过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
2、拖拽间隔：≥100m3、继续行走时刻：2h4、视频传输间隔：1000m5、最大速度：≥1.81m/s
RXR-MC80BD防爆消防救活侦查机器人（中型）可运用于各种大型石油化工企业、地道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气走漏爆破、地道、地铁崩塌等灾祸风险多发地，首要代替消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。
1.到达8种气体，2种环境参数参数2.可拉动3条100米充溢水的规范DN80消防水带。3.自带运送框：可载物框向受灾现场运送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆东西等器件）；可拖载救援车进入救援现场；可经过拖拽环牵引障碍物等
4.机器人的方位，电量，音频、视频、气体环境勘探信息等实时状况信息，可以经过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
RXR-MC200BD防爆消防救活侦查机器人（重型）特别适用于石化油库与炼制厂火灾；风险火灾方针的进攻与保护；人员不易挨近的火灾补救。本产品具有救活、音视频侦查、有毒有害气体侦查、灾区环境侦查功用；
1.大流量鸭嘴式水炮规划，可改换多种喷水方法，喷发流量可调理、射程高，满意大空间场所火灾补救作业2.到达8种气体，2种环境参数参数3. 拖拽水带才能强，可一起拖拽6条80水带
RXR-M80LGD消防救活机器人适用于各种大型风险化学品、高层楼宇修建、大跨度商业修建、工厂、商贸企业、矿山、地道、地铁等事端救援，首要代替消防员在履行风险救援使命。
本产品具有救活、音视频侦查、有毒有害气体侦查、灾区环境侦查功用；机器人选用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的规划可以将速度和越障才能都能得到确保；轮式结构可以大幅度进步机器人的行进速度，确保了机器人的快速布置、快速投入救援；
RXR-C12BD防爆消防侦查机器人可运用于各种大型石油化工企业，地道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气走漏爆破、地道、地铁崩塌等灾祸风险多发地，救活机器人在抢险救援中发挥无足轻重的效果，首要代替消防员在危化火场或浓烟火灾现场勘测的专用设备。本产品具有音视频侦查、有毒有害气体侦查、灾区环境侦查功用，对进步救援安全性、削减人员伤亡具有重要意义。
1.有毒有害气体勘探品种多到达8种气体，2种环境参数参数2.多功用侦查体系红外热成像、可见光、夜视等多种高清视频及音频信息收集；现场环境实时反应；八种气体和温湿度实时反应。3.接入机器人网络化云渠道机器人的方位，电量，音频、视频、气体环境勘探信息等实时状况信息，可以经过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
RXR-C12BD防爆消防侦查机器人适用于各种大型风险化学品、高层楼宇修建、大跨度商业修建、工厂、商贸企业、矿山、地道、地铁等事端救援，首要代替消防员在履行风险救援使命。
本产品具有气体与音视频侦查功用；机器人选用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的规划可以将速度和越障才能都能得到确保；轮式结构可以大幅度进步机器人的行进速度，确保了机器人的快速布置、快速投入救援；
RXR-MC40BD防爆消防中倍数泡沫救活侦查机器人用于各种大型石油化工企业，地道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气走漏爆破、地道、地铁崩塌等灾祸风险多发地，首要代替消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具有救活、音视频侦查、有毒有害气体侦查、灾区环境侦查功用。
1.有毒有害气体勘探品种多到达8种气体，2种环境参数参数2.行进速度快：≥ 5.76Km/小时，3.接入机器人网络化云渠道机器人的方位，电量，音频、视频、气体环境勘探信息等实时状况信息，可以经过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫救活侦查机器人适用于各种大型风险化学品、大跨度商业修建、工厂、商贸企业、矿山、地道、地铁、库房、飞机库、船只等事端救援。首要代替消防员在石化、燃气储罐等场所流动型火区的掩盖型救活作业。
1.行进速度快：≥5.47Km/小时，2.压力泡沫混合液既是救活介质，又驱动风轮旋转，节省能耗；
3.接入机器人网络化云渠道机器人的方位，电量，音频、视频、气体环境勘探信息等实时状况信息，可以经过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
RXR-M80D消防救活机器人作为特种机器人的一种，选用锂电池电源作为动力电源，运用无线遥控的方法远间隔控制消防救活机器人。可运用于，救活机器人在抢险救援中发挥无足轻重的效果，首要代替消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。
1.有毒有害气体勘探品种多到达8种气体，2种环境参数参数2.行进速度快：≥5.76Km/小时，
RXR-Q100D消防智能细水雾救活机器人适用于各种灾祸风险多发地，在火灾发生初期发现着火点，并及时熄灭，防止火情延伸发生严重灾祸，一起可为大型消防设备争夺救援时刻，救活机器人在抢险救援中发挥无足轻重的效果，是代替消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品一起兼具救活、视频侦查、灾区环境监测等多种功用。
1.具有喷发直流水及细水雾功用：直流水最大喷发间隔18米高压细水雾最大喷发间隔8米2.自带水箱蓄水：水箱容积100L装有DN80快插头可快速补给消防水3.拖拽功用优越：≤5000N 可拖拽一条DN80充分水带行进100米
RXR-YC25000BD防爆消防排烟侦查机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端组成，运用无线遥控的方法远间隔控制消防救活机器人。在救活救援中可以发挥排烟降尘、隔绝热辐射、洗刷烟雾和废气的功用，对进步救援安全性具有重要意义。本产品具有排烟、音视频侦查、有毒有害气体侦查、灾区环境侦查功用；
2.有毒有害气体勘探品种多到达8种气体，2种环境参数参数3.牵引力：6500N